Oare cât de greu este să folosim o hidropompă mică (sau una improvizată de noi)? Ar fi o idee bună să îl punem pe Nicuşor să îşi marcheze teritoriul.
luni, 12 noiembrie 2012
Stivă de idei 1
1) Nicuşor persoană publică pe Facebook.
Căţelul o să aibe propria lui pagină de facebook. La anumite evenimente (ex: apare o persoană nouă, persoana se încruntă, persoana ţopăie, ...) el o să facă o poză şi o să o uploadeze pe pagina lui de facebook.
2) Controlul manual printr-o aplicaţie mobilă.
Putem folosi telefonul mobil ca să controlăm căţelul de la distanţă. Putem vizualiza ce vede câinele în momentul respectiv şi folosind accelerometrul telefonului putem să controlăm camera (sus, jos, dreapta, stânga). Putem adăuga foarte multe funcţionalităţi de la distanţă: spre exemplu schimbarea comportamentului sau a personalităţii.
3) Capul căţelului peste labe
Putem combina mişcarea de ridicările picioarelor din faţă cu capul câinelui folosind acelaşi motoraş. Picioarele din spate fiind mereu statice dând senzaţia de stând în fund a câinelui.
4) Sunete
Ce câine nu latră ?! Obligatoriu îi vom adăuga sunete caracteristice fiecărei personalităţi.
Căţelul o să aibe propria lui pagină de facebook. La anumite evenimente (ex: apare o persoană nouă, persoana se încruntă, persoana ţopăie, ...) el o să facă o poză şi o să o uploadeze pe pagina lui de facebook.
2) Controlul manual printr-o aplicaţie mobilă.
Putem folosi telefonul mobil ca să controlăm căţelul de la distanţă. Putem vizualiza ce vede câinele în momentul respectiv şi folosind accelerometrul telefonului putem să controlăm camera (sus, jos, dreapta, stânga). Putem adăuga foarte multe funcţionalităţi de la distanţă: spre exemplu schimbarea comportamentului sau a personalităţii.
3) Capul căţelului peste labe
Putem combina mişcarea de ridicările picioarelor din faţă cu capul câinelui folosind acelaşi motoraş. Picioarele din spate fiind mereu statice dând senzaţia de stând în fund a câinelui.
4) Sunete
Ce câine nu latră ?! Obligatoriu îi vom adăuga sunete caracteristice fiecărei personalităţi.
sâmbătă, 10 noiembrie 2012
Nicuşor v1.2
Nicuşor este foarte optimizat acum. Urmăreşte cu mare viteză şi precizie mâna unei persoane. Folosim urmărirea mâinii pentru teste urmând ca în viitor să îl calibrăm pentru a ţinti cu laserul ochiul unei persoane. Am integrat şi 2 comezi vocale:
Din cauza vitezei cu care Nicuşor se mişcă acum, platforma improvizată de noi tinde să cedeze. Neapărat avem nevoie de ceva solid, rezistent şi în plus trebuie să arate ca un câine :)
Din cauza vitezei cu care Nicuşor se mişcă acum, platforma improvizată de noi tinde să cedeze. Neapărat avem nevoie de ceva solid, rezistent şi în plus trebuie să arate ca un câine :)
Nicuşor v1.1
Nicuşor a mai crescut. Poate urmări mâna unei persoane nu numai stânga-dreapta ci şi sus-jos. Am lucrat serios şi la recunoaşterea feţei, el detectează dacă o persoană este nervoasă sau nu, însă modulul nu este încă integrat. Am făcut mici teste pentru detectarea locului de unde provine sunetul cu ajutorul celor 4 microfoane de pe Kinect.
Video:
miercuri, 7 noiembrie 2012
Prima versiune
Avem şi prima versiune de robot. Ceea ce reuşeşte să facă este să urmărească (stânga-dreapta) o persoană. Încă nu avem o structură de rezistenţă puternică, dar până când facem rost de materiale am improvizat cu ce am avut prin casă :).
Nicuşor
Ideea a apărut de la un curs de facultate. Profesoara folosea un laser atunci când preda cursul, moment în care am preluat ideea şi am adaptat-o pentru un robot: un căţel care în loc să muşte îţi bagă laserul în ochi.
Materialele iniţiale din care vom construi robotul sunt:
- Microsoft Kinect
- iRobot Create
- MindStorm Brick NXT
- 3 servomotoare.
Numele căţelului o să fie Nicuşor :).
Abonați-vă la:
Postări (Atom)