luni, 11 martie 2013
sâmbătă, 9 martie 2013
Pagina de facebook.
Nicuşor este persoană publică, are pagină de facebook: http://www.facebook.com/pages/Nicu%C5%9For-C%C3%A2ine-R%C4%83u/333837786713819
Cod sursă
Astăzi m-au întrebat mai mulţi unde pot găsi codul sursă de la Nicuşor. Proiectul era versionat pe un repository privat de pe bitbucket.org. Acum l-am făcut public şi este disponibil aici:
https://bitbucket.org/razvandragomir/nicusor-caine-rau
https://bitbucket.org/razvandragomir/nicusor-caine-rau
Ultimele pregatiri
Astăzi, Nicuşor s-a plimbat prin teritoriul pe care mâine o să îl aibă de păzit. S-a descurcat destul de bine, dar mai sunt câteva lucruri de îmbunătăţit.
Aşteptăm competiţia de mâine.
Aşteptăm competiţia de mâine.
vineri, 8 martie 2013
joi, 7 martie 2013
Identificare a sursei sunetului
Se folosesc cele 4 microfoane incorporate în Kinect pentru a determina de unde provine sunetul.
O mică descriere
Într-o vreme
de criză, când numărul infracţiunilor creşte, fiecare dintre noi îşi doreşte o
locuinţă sigură, bine păzită. Nicuşor, pe lângă faptul că rezolvă această
problemă, nu necesită îngrijire ca un câine normal, nu face mizerie, nu are
nevoie de hrană şi nici nu face gălăgie. El nu este un câine obişnuit, ci este
unul modern. În loc să muşte el orbeşte hoţii cu un laser, îi sperie cu
lătratul lui plin de octeţi, face poze răufăcătorilor pentru a strânge dovezi
şi se lasă controlat de la distanţă de către stăpânul lui folosind o aplicaţie
mobilă. Este atât de cuminte încât nu o să îţi roadă niciodată pantofii.
Nicuşor
reuşeşte să detecteze şi să ţintească ochii hoţilor datorită dispozitivului
Microsoft Kinect. Senzorii infraroşii de adâncime ai acestuia oferă
posibilitatea roboţelului să funcţioneze fără probleme chiar şi pe timp de
noapte. Cele 4 microfoane incorporate din Kinect surprind orice zgomot ciudat
şi astfel îl ajută pe Nicuşor să localizeze exact infractorul.
Controlarea de
la distanţă este realizabilă momentan doar de pe telefoanele Windows Phone 7.5,
însă protocolul de comunicare este conceput pentru a putea fi implementat pe
orice dispozitiv/platformă ce cunoaşte noţiunea de Socket.
Nicuşor nu are
picioare care să îi amorţească în lupta cu răufăcătorul. El foloseşte pentru
deplasare cele 3 roţi de la iRobot, platformă pe care s-a construit întregul
roboţel. Este în totalitate autonom, nu simte nevoia să fie conectat în
permanenţă la o sursă de curent.
Gâtul lui
Nicuşor este pus în mişcare de câtre Mindstorm NXT. Cu ajutorul lui robotul
este întotdeauna pregătit să aplece capul la comanda stăpânului, dar şi să
controleze laserul ce orbeşte răufăcătorii.
O provocare în
timpul dezvoltării robotului a fost deconectarea acestuia de la orice sursă de
curent. Cu un regulator de tensiune am reuşit să modificăm Kinect-ul astfel
încât să îl putem alimenta de la acumulatorul iRobot-ului oferindu-i astfel
independenţa lui Nicuşor.
Acum câinele
este în perioada de dresaj, încearcă să recunoască cât mai multe comenzi vocale
folosind Microsoft Speech Recongnition. Când o să crească mai mare Nicuşor o să
poată suna singur la 112 atunci când detectează hoţi sau chiar să îi încătuşeze
el singur, cine ştie? :)
luni, 14 ianuarie 2013
sâmbătă, 12 ianuarie 2013
Nicuşor mai sigur
Nicuşor a evoluat de la o carcasă improvizată din cutie de pantofi la o platformă mai solidă (făcută din parchet laminat :) ).
Aşa arăta înainte:
Aşa arată acum:
Aşa arăta înainte:
Aşa arată acum:
Abonați-vă la:
Postări (Atom)